Дэвид Коултер
«Анатомия Хатха Йоги»

Для того, чтобы понять каким образом действует мускульно-скелетная система в хатха йоге мы должны обратить взор на отдельные мускулы, которые вносят свой вклад в целостную активность тела. Простейшая ситуация, концентрическое сжатие, или «концентрическое сокращение», в которой мускульные волокна подвергаются стимуляции нервных импульсов и целиком мускул отвечает на это укорачиванием, как тогда, когда мускул biceps brachii в предплечье укорачивается концентрически, чтобы поднять книгу.  Когда мы хотим положить книгу, картина наблюдается противоположная. Обычно мы не бросаем предмет, которые только подняли — мы кладем его вниз осторожно, медленно разгибая локоть и мы достигаем этого, позволяя всему мускулу стать длиннее, в то время сохраняя некоторые мышечные волокна в состоянии сжатия. Когда бы это ни случилось — когда бы мускул не увеличился, расслабляя предыдущее напряжение, когда сокращался, сопротивляясь гравитации — движение называется «эксцентрическим удлинением». Дэвид Коултер «Анатомия Хатха Йоги»